日前，國家自然科學(xué)基金委陸續(xù)向依托單位發(fā)出2023年度區(qū)域創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金項(xiàng)目立項(xiàng)通知，據(jù)悉本次我院有2項(xiàng)區(qū)域創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目成功獲批。

我院潘明章團(tuán)隊(duì)的《面向復(fù)雜丘陵地貌的小型化甘蔗收獲機(jī)自主作業(yè)與協(xié)同優(yōu)化控制研究》項(xiàng)目從我國甘蔗普遍種植于丘陵地貌，導(dǎo)致國外大型設(shè)備無法運(yùn)行的客觀事實(shí)，以面向復(fù)雜丘陵地貌特征的小型化甘蔗自動(dòng)收獲機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)甘蔗收獲過程中實(shí)際遇到的路徑規(guī)劃不及時(shí)、蔗根破頭率高、收獲含雜率高、自主作業(yè)效率低等瓶頸問題開展研究，重點(diǎn)解決基于復(fù)雜丘陵地形地貌數(shù)據(jù)的精細(xì)化“4D模型”構(gòu)建、收獲機(jī)自主作業(yè)路徑規(guī)劃、割臺(tái)仿形自適應(yīng)控制、尾檔精準(zhǔn)識(shí)別方法和智能除雜協(xié)同控制策略等關(guān)鍵技術(shù)。潘明章團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所和廣西柳工農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司，在相關(guān)領(lǐng)域具有多年研究基礎(chǔ)，利用“廣西糖料生產(chǎn)全程機(jī)械化工程技術(shù)中心”和“廣西柳工的國家級(jí)工程技術(shù)中心”等系統(tǒng)平臺(tái)開展技術(shù)驗(yàn)證，研究成果對(duì)推動(dòng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)發(fā)展具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。

同時(shí)獲批的《名優(yōu)茶全天候采摘機(jī)器人的眼腦手自主協(xié)調(diào)方法研究》項(xiàng)目，由浙江理工大學(xué)、廣西大學(xué)、北京市農(nóng)林科學(xué)院聯(lián)合申請(qǐng)，廣西大學(xué)作為第一參與單位，我院王汝貴團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)課題“模擬手工采摘的手腦協(xié)調(diào)雙工位采摘機(jī)械手研究”工作。項(xiàng)目提出用于提取不同時(shí)空生長條件名優(yōu)茶嫩梢的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征方法，以提高全天候嫩梢的遷移學(xué)習(xí)精度和檢測(cè)模型的泛化性；提出面向圖像視覺伺服的嫩梢分級(jí)特征表征方法，研究不完備特征條件下采茶機(jī)械臂的視覺伺服控制方法，實(shí)現(xiàn)嫩梢的手眼協(xié)調(diào)精確定位；研究模擬手工采摘嫩梢的手腦協(xié)調(diào)方法及雙工位柔性采摘機(jī)械手，并研制采茶機(jī)器人并開展茶園全天候自主采摘試驗(yàn)。

2023年，我院共申報(bào)國家自然科學(xué)基金59項(xiàng)，較2022年申報(bào)總數(shù)增長7.3%，成功獲批8項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（其中2項(xiàng)區(qū)域創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、2項(xiàng)青年科學(xué)基金、4項(xiàng)地區(qū)科學(xué)基金項(xiàng)目）。

近年來，學(xué)院圍繞國家和地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的緊迫需求，在亞熱帶智能農(nóng)機(jī)裝備、激光增材制造、智能制造與精密加工、復(fù)雜裝備設(shè)計(jì)及智能測(cè)控、軌道交通故障診斷與智能運(yùn)維、微納機(jī)電系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域，形成區(qū)內(nèi)領(lǐng)先并在國內(nèi)有較大影響力的優(yōu)勢(shì)研究方向和團(tuán)隊(duì)。為玉柴、柳工、柳汽、柳鋼、南糖等龍頭企業(yè)長期提供蔗糖機(jī)械裝備、丘陵智能農(nóng)機(jī)裝備、發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，提升了我院的自主創(chuàng)新能力。下一步，我院將進(jìn)一步加強(qiáng)基礎(chǔ)研究的布局與規(guī)劃，強(qiáng)化人才、平臺(tái)、項(xiàng)目等創(chuàng)新資源向基礎(chǔ)研究和自主創(chuàng)新集聚，形成“高層次人才/科研團(tuán)隊(duì)-優(yōu)勢(shì)學(xué)科平臺(tái)-重點(diǎn)/重大項(xiàng)目”的階梯式發(fā)展培育模式，圍繞國家和地區(qū)重大戰(zhàn)略需求，力爭能產(chǎn)出一些自主創(chuàng)新成果。